杨奇瑞参加的自主移动机器人项目技术复杂、精度要求高，涉及机械装配、电路搭建等多个模块，容错率极低。一个微小的代码错误或机械偏差就可能导致整套系统失效。在第三届全省技能大赛上获得金牌后，杨奇瑞深知，全国技能大赛的标准更高、任务更难、对手更强。

杨奇瑞和搭档介明鑫演练了上百种场景，记录了上千组数据，常常为解决一个问题熬到深夜。困了，他们就坐在实训室的椅子上歇一会儿；饿了，他们就吃碗泡面应付一下。参加国赛集训后，他们连续百天每天训练超过14小时。为解决机器人因代码冗余在虚拟赛道上停滞的问题，他们花费72小时重构算法，最终将调试效率提升12倍。杨奇瑞调整参数6小时，通过激光与视觉融合算法，使机器人复杂场景识别准确率提升至99.8%。在虚拟仿真平台，他完成了上千次的动作迭代，在每次迭代中提升精度、速度，使误差小于0.2毫米。

训练过程中，遇到设备故障、程序崩溃、配合失误，杨奇瑞和搭档认真分析问题根源，持续优化方案细节。无数个夜晚的坚持换来的是系统响应更精准、运行更稳定。当第三届全国技能大赛金牌挂在胸前的那一刻，杨奇瑞的眼眶湿润了。如今，他已入选第48届世界技能大赛中国集训队，向世界最高舞台迈进。他说：“金牌不是天赋的馈赠，而是无数次想要放弃却最终咬牙坚持换来的。”面对世界技能大赛更高水平的竞争，杨奇瑞会保持清晨6点30分到实训室的习惯，反复打磨每一个细节。

漯河日报全媒体记者 张俊霞

通讯员 卢颖

校对 谢明芮

统筹 周鹤琦

审读 李胜