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自主研发，仅重0.96公斤！这款可穿戴机器人实现新突破

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2026-05-22 来源：

科技日报记者操秀英

不用外力“搀扶”走路，不靠机器代偿发力，一款仅重0.96公斤的可穿戴机器人，让脊髓性肌萎缩症（SMA）Ⅱ型患儿独立站了起来。来自北京航空航天大学等单位的科研人员，在脊髓神经运动康复领域取得原创性突破，为SMA这一疑难罕见病带来全新的康复方案。相关成果5月20日发表于《自然》杂志。

这款便携的穿戴式等速抗阻训练机器人，能够在安全的前提下确保肌肉在整个关节活动范围内产生最大张力，从而实现最佳训练效果。配合游戏化的人机交互界面，孩子们在闯关游戏中便完成了高强度训练。临床试验显示，经过短短6周高强度等速训练，6名6至10岁的SMA Ⅱ型患儿不仅实现了不同角度下从坐到站的能力跨越，且股四头肌力量显著提升，肌肉与神经系统协同增长。

北京航空航天大学机械工程及自动化学院研究生任佳欣（论文共同一作）表示，更让他们惊喜的是，这种变化不是训练期间的“昙花一现”。在脱离机器人，回归日常训练后，患者仍能维持已取得的康复效果。

来源：科技日报

编辑：王麓棣