2025年9月，在中华人民共和国第三届职业技能大赛闭幕式上，当自主移动机器人（世赛选拔项目）项目金牌得主宣布时，漯河技师学院电气工程系选手介明鑫的眼眶湿润了。

这枚沉甸甸的金牌来之不易，是介明鑫和搭档杨奇瑞经过千万次的磨合、切磋和研究得来的。自主移动机器人项目是双人项目。漯河技师学院电气工程系主任程友杰说：“双人赛项不仅是对选手技术水平的考察，还是对双方协同能力的检测。赛场上如果一方稍有差池，就会功亏一篑。因此，和单人项目相比，要求更苛刻。”

在这个项目中，介明鑫主要负责软件编程，包括场地坐标数据与机器人校准数据的测绘、机器人动作调试、机器人旋转升降与舵机等。杨奇瑞主要负责实操，硬件装调，包括路径编写、视觉文件等。两人既要完成自己的任务，又要把对方的操作要求、标准了然于心。

今年2月，介明鑫与杨奇瑞正式组队，备战中华人民共和国第三届职业技能大赛。当时，两人并不熟悉，不时会在思路和方案方面产生分歧，甚至争得面红耳赤。然而，目标是共同的。在教练的指导下，他们查找自己的不足之处，并围绕大赛要求进行调整。经过千百次的训练与磨合，他们变得日益默契。国赛越来越近，介明鑫和搭档达成共识：面对来自全国各地顶尖职业院校和企业的高手，唯有精心准备，才能换来赛场上的从容。每天清晨六点半，他们就开始训练；夜里十一点，他们仍在反复优化机器人的路径与算法。

面对本届国赛新增的“障碍物导航”模块，介明鑫在激光雷达算法调试上展开“毫厘级攻坚”。为解决一个突发的定位漂移问题，他连续工作36小时，最终找到了解决方案。为攻克“穿越狭窄通道”任务中的路径交叉难题，他进行了500次以上参数修正和9次版本迭代，测试、调整、再测试……决赛当天，面对突发的场地干扰，介明鑫冷静切换备用方案，在3分钟内完成现场修复，并和搭档以零失误的成绩夺冠。

介明鑫告诉记者：“本次参赛，我收获的不仅是金牌，还通过与搭档的磨合深刻理解了合作的意义，它必将影响到我今后的人生。”

漯河日报全媒体记者 张俊霞

校对 谢明芮

统筹 周鹤琦

审读 谭艺君