FANUC MATE200iD机器人静立在调试区，西门子1215C DCDC PLC控制柜的指示灯规律闪烁。漯河技师学院电气工程系的选手弯有道紧盯组态界面，手指在触摸屏上快速设置通信参数——这是今年6月举办的中华人民共和国第三届职业技能大赛机器人系统集成（世赛选拔项目）赛上的紧张场景。经过一年每天超过13个小时的刻苦训练，他夺得全国最高技能赛事银牌。

备战国赛时，弯有道和队友把铺盖卷搬到实训室，每天训练到深夜。他们趴在图纸上研究、对着机械臂反复试验，把程序优化到第20版、将机械臂的精准度调试到毫米级才休息。针对“机器人与PLC通信不稳定导致动作失步”的核心难题，他连续5天重设通信架构，将原有的基础协议升级为PROFINET实时以太网通信，通过优化数据包结构和刷新机制，使系统响应稳定性提升6倍。他曾连续12个小时分析通信数据包，逐点排查信号映射关系，最终建立双向握手通信机制，使机器人与PLC之间的通信更加稳定。

从电气原理设计到PLC编程，从通信组态到系统联调……弯有道在信号中断的困境中积累经验，在细节中追求“零丢包”传输。他的工控机上同时运行着TIA Portal和FANUC ROBOGUIDE软件，程序注释是每次优化的细节。他说：“每一个信号的稳定交互，都是系统集成的基石。”在实体测试中，他已执行超过1500次通信压力测试。

如今，他构建的机器人系统能够实现FANUC机器人与西门子PLC的精准同步、数据实时交互与任务无缝衔接，系统整体误差不超过0.3毫米。他说：“系统集成不是简单连接，而是让设备都能精准对话。”这名正在快速成长的年轻工匠，用电气图纸、PLC程序与通信协议，绘出“智能集成”的现代技能图景。

目前，弯有道已进入第48届世界技能大赛中国集训队，开启新一轮的技能征程。当被问及备赛期间什么让他印象最深时，他毫不犹豫地说，是指导老师的一句话“只有做到精益求精，才能实现超越”。在这句话的指引下，弯有道反复推敲每一个细节，把每一次调试视为突破机遇。他深知，行走在世界技能大赛的路上，一定会有更大的困难与挑战。他将坚持不懈，向更高的目标冲刺。

漯河日报全媒体记者 张俊霞

校对 李    鑫

统筹 周鹤琦

审读 谭艺君